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自动驾驶领域的研究报告

自动驾驶领域的研究报告

中信建投证券关于《AI大模型赋能自动驾驶：特斯拉自动驾驶技术跟踪，占用网络算法驱动自动驾驶落地》，《以终为始，寻找网络自动驾驶基石—NCE自动驾驶思考》，天风证券关于《加速向上，L3自动驾驶元年开启》，共计三份报告供行业交流与学习。

3522vip浦京集团官网智能无人车载控制系统（V2.10）--系统主要菜单项简要介绍

3522vip浦京集团官网智能无人车载控制系统（V

3522vip浦京集团官网机器人自主研发的机器人控制系统V2.1是用于自主研发的AMR控制系统应用软件，采用分布式架构进行整体设计。分布式子系统主要包括导航系统、感知系统、底盘系统、执行系统、决策系统、信号I/O系统等，各子系统有机结合实现AMR自主完成各种运载任务。本次主要介绍系统的主要菜单项功能。

3522vip浦京集团官网智能无人车载控制系统（V2.10）--机器人参数配置模块简要介绍

3522vip浦京集团官网智能无人车载控制系统（V

3522vip浦京集团官网机器人自主研发的机器人控制系统V2.1是用于自主研发的AMR控制系统应用软件，采用分布式架构进行整体设计。分布式子系统主要包括导航系统、感知系统、底盘系统、执行系统、决策系统、信号I/O系统等，各子系统有机结合实现AMR自主完成各种运载任务。本次主要介绍系统的参数配置模块，主要涉及到运动底盘参数配置、执行器参数配置、信号采集与处理参数配置、能源管理参数配置及调度接口参数配置等。

3522vip浦京集团官网智能无人车载控制系统（V2.10）--地图构建与应用模块简要介绍

3522vip浦京集团官网智能无人车载控制系统（V

3522vip浦京集团官网机器人自主研发的机器人控制系统V2.1是用于自主研发的AMR控制系统应用软件，采用分布式架构进行整体设计。分布式子系统主要包括导航系统、感知系统、底盘系统、执行系统、决策系统、信号I/O系统等，各子系统有机结合实现AMR自主完成各种运载任务，实现真正意义上的无人智能化“搬运-仓储”现代工厂。同时，为方便客户方便快捷部署移动机器人控制系统，设计了机器人部署平台工具。工具包括了系统模型配置、系统状态监控、系统任务测试及记录、地图路径绘制、导航地图构建、传感器参数标定等一系列插件工具，同时提供了良好的人机交互界面便于快速理解和操作，整体提高项目现场机器人控制系统部署效率。3522vip浦京集团官网车载控制系统地图构建采用自由配置的形式，可快捷生成AMR导航地图，地图采用坐标系形式，横向为x轴，纵向为y轴，提供属性显示，地图编辑，执行状态显示等功能。

3522vip浦京集团官网智能无人车载控制系统（V2.10）--主界面及模型配置模块简要介绍

3522vip浦京集团官网智能无人车载控制系统（V

恒智能机器人自主研发的机器人控制系统V2.1是用于自主研发的AMR控制系统应用软件，采用分布式架构进行整体设计。分布式子系统主要包括导航系统、感知系统、底盘系统、执行系统、决策系统、信号I/O系统等，各子系统有机结合实现AMR自主完成各种运载任务，实现真正意义上的无人智能化“搬运-仓储”现代工厂。同时，为方便客户方便快捷部署移动机器人控制系统，设计了机器人部署平台工具。工具包括了系统模型配置、系统状态监控、系统任务测试及记录、地图路径绘制、导航地图构建、传感器参数标定等一系列插件工具，同时提供了良好的人机交互界面便于快速理解和操作，整体提高项目现场机器人控制系统部署效率。

3522vip浦京集团官网无人车载控制平台（V2.10）总体架构

3522vip浦京集团官网无人车载控制平台（V2.

AMR（Autonomous Mobile Robot），全称为自主移动机器人，是集环境感知，动态决策规划，行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。与前几代需要依靠磁条或者二维码定位导航的AGV相比，AMR不需要依靠磁条或者二维码等进行局部导引，具备环境感知和自主决策和控制能力，可根据现场情况动态规划路径、自主避障，是目前最先进的移动机器人。 3522vip浦京集团官网机器人自主研发的机器人控制系统V2.1是用于自主研发的AMR控制系统应用软件，采用分布式架构进行整体设计。分布式子系统主要包括导航系统、感知系统、底盘系统、执行系统、决策系统、信号I/O系统等，各子系统有机结合实现AMR自主完成各种运载任务，实现真正意义上的无人智能化“搬运-仓储”现代工厂。决策系统作为AMR对上级系统交互的接口，通过MQTT消息队列遥传协议与智能设备管控平台（ACS）实现上下任务、交通和状态的信息交互。

解决方案

/ SOLUTIONS

WMS+人工三向叉车+车载操作终端的半自动化立库方案

WMS+人工三向叉车+车载操作终

现场勘查及方案设计 2021年底350vip浦京集团一个客户提

3522vip浦京集团官网二维码（QR）视觉导航传感器

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3522vip浦京集团官网采用智能相机设计二维码（QR）视觉导航传感器，将二维

托盘插孔视觉识别解决方案

托盘插孔视觉识别解决方案

350vip浦京集团自行设计一个基于视觉的托盘插孔识别方案，方案前端

3522vip浦京集团官网

/ NEWS

2023

03-03

OpenAI宣布开放 API接口应用

人工智能开发人员可将 ChatGPT集成到自己的产品中，加速人工智能落地应用，ChatGPT将快速渗透到各行各业。

2022

11-10

350vip浦京集团承担的某院自动化仓库WMS系

3522vip浦京集团官网承担的某院某所车间数字化仓储项目，项目通过WMS系统建构，实现仓储智能管控、与周边系统协同集成

2022

09-23

3522vip浦京集团官网正式推出ARM/AGV智能控制器

3522vip浦京集团官网通过三年的研究，五次打样，现正式对市场销售ARM/AGV智能控制器。智能通用控制器采用ARM+

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3522vip浦京集团官网以智能物流机器人为核心技术，致力于智能制造、智慧工厂及智能物流等相关产品与系统的研发、生产、销售和服务。产品及系统覆盖智能AGV/AMR、智能制造系统、智能仓储物流系统、自动化流水线及人工智能应用系统。

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